德國(guó)SIKC伺服反饋編碼器

簡(jiǎn)要描述：德國(guó)SIKC伺服反饋編碼器更多信息可查閱（DE: 8021543/EN: 8021544）.
2）每臺(tái)編碼器均已通過(guò)半正弦波沖擊試驗(yàn).
3）當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。若使用其它屏蔽接地設(shè)計(jì)，則須自行執(zhí)行相應(yīng)測(cè)試。.

產(chǎn)品型號(hào)：SEM90-HN050AK22

所屬分類：SICK編碼器

更新時(shí)間：2024-08-05

詳情介紹

控制器與伺服反饋編碼器的工作原理:

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和電子設(shè)備中，總線終端控制器（Bus Terminator）和伺服反饋編碼器（Servo Feedback Encoder）扮演著至關(guān)重要的角色。它們分別負(fù)責(zé)維護(hù)信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和精確控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。本文將詳細(xì)探討這兩種設(shè)備的工作原理及其在各自領(lǐng)域中的應(yīng)用。

總線終端控制器的工作原理

總線終端控制器是一種用于終止總線信號(hào)的電路或組件，它在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和其他電子設(shè)備中起到關(guān)鍵作用?？偩€通常是一根電纜，用于連接多個(gè)設(shè)備以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和通信。總線終端器的主要功能是消除總線上的反射信號(hào)，維護(hù)信號(hào)的完整性和穩(wěn)定性。

功能與分類

總線終端器的主要功能是匹配總線的阻抗，確保信號(hào)能夠正常傳輸，并減少干擾和誤碼的發(fā)生。根據(jù)總線類型和工作原理的不同，總線終端器可以分為電阻終端器、電容終端器和主動(dòng)終端器等。

- **電阻終端器**：通過(guò)連接一個(gè)與總線阻抗匹配的電阻，將總線終止為其特定的阻抗值，以吸收信號(hào)的反射和抑制噪聲。

- **電容終端器**：使用電容組件來(lái)終止總線信號(hào)，能夠消除信號(hào)的高頻噪聲和干擾，適用于高速總線和信號(hào)頻率較高的場(chǎng)景。

- **主動(dòng)終端器**：集成了電路和控制邏輯，能夠根據(jù)總線的工作狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整阻抗，以保持信號(hào)的穩(wěn)定性，具有較高的精度和可靠性。

常見(jiàn)錯(cuò)誤與解決方案

總線終端器在使用過(guò)程中可能會(huì)遇到一些常見(jiàn)問(wèn)題，如缺失終端器、阻抗不匹配、錯(cuò)誤安裝位置和終端器損壞或老化等。這些問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致信號(hào)質(zhì)量下降，影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院退俾?。因此，確保每個(gè)總線末端都正確安裝了終端器，且終端器的阻抗與總線相匹配，是避免這些問(wèn)題的關(guān)鍵。

伺服反饋編碼器的工作原理

伺服反饋編碼器是用于測(cè)量伺服電機(jī)磁極位置、轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，廣泛應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)中。編碼器通過(guò)精確測(cè)量電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為伺服驅(qū)動(dòng)器提供反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

結(jié)構(gòu)與分類

伺服電機(jī)編碼器主要由刻度碼盤、發(fā)光二極管、紅外光電二級(jí)接收管、晶體管放大整形電路等組成。根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。目前市場(chǎng)上使用較多的是光電編碼器，但磁電編碼器以其可靠、價(jià)格便宜、抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

工作機(jī)制

伺服反饋編碼器的工作原理基于光電或磁電轉(zhuǎn)換技術(shù)。當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器內(nèi)部的碼盤隨之旋轉(zhuǎn)，通過(guò)發(fā)光二極管和光電接收管等元件，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。編碼器輸出的脈沖數(shù)與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速成正比，通過(guò)計(jì)算這些脈沖數(shù)，可以精確測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作臺(tái)移動(dòng)的距離。

在伺服系統(tǒng)中，編碼器輸出的脈沖信號(hào)反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器上，形成閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋信號(hào)與預(yù)設(shè)指令的偏差，調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。由于伺服電機(jī)多為同步電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，因此伺服編碼器還需要提供額外的信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。

結(jié)論

總線終端控制器和伺服反饋編碼器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和電子設(shè)備中關(guān)鍵組件?？偩€終端控制器通過(guò)消除總線上的反射信號(hào)，維護(hù)信號(hào)的穩(wěn)定性和完整性；伺服反饋編碼器則通過(guò)精確測(cè)量伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為閉環(huán)控制提供可靠的反饋信號(hào)。兩者的協(xié)同工作，為高精度定位和運(yùn)動(dòng)控制提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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德國(guó)SIKC伺服反饋編碼器性能

每圈正弦/余弦周期	64
可測(cè)量圈數(shù)	4,096
總步數(shù)	8,388,608
測(cè)量步距	5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性	± 72 ″ 1)
差分非線性度	± 45 ″ 1)
等待時(shí)間	25 µs
可用存儲(chǔ)空間	2,048 Byte

德國(guó)SIKC伺服反饋編碼器處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.
接口
德國(guó)SIKC編碼器位置編碼類型	二進(jìn)制
編碼方向	增量, 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口	HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型	插頭, 8 針
供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
建議供電電壓	11 V DC
電流消耗	≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
2) 在 7 V DC 且無(wú)負(fù)載時(shí).
機(jī)械參數(shù)
軸的形式	通孔空心軸
軸直徑	50 mm
尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
重量	≤ 0.21 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	280 gcm2
工作轉(zhuǎn)速	8,500 min?1, 8,500 U/min (直至產(chǎn)生可靠的位置)
角加速度	≤ 50,000 rad/s2
允許徑向軸位移	± 0.15 mm
允許軸向軸位移	± 0.4 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.1 mm
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	85 %, 不允許凝結(jié) 1)
抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 1)
電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)（級(jí)別 A） 3)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))